Honda E-Clutchの開発メンバーの方々にお話を聞くことができました。
『CBR650R』『CB650R』開発責任者の筒井則吉さん、Honda E-Clutch開発責任者の小野惇也さん、テストを担当した責任者代行の吉田昌弘さんです。
3人のお話を聞くと、Honda E-Clutchの魅力がさらに理解できるかもしれません。
開発はいつからはじまったのか？
まずはHonda E-Clutchの開発が、いつ頃から始まったのかを伺いました。
「クラッチをコントロールするという技術研究に関しては約10年かかっています。その間、色々な技術のクラッチや変速の技術を研究してきました。現在の形になったのは2019年くらいです。」（小野）
実際の開発ではご苦労もたくさんあったようです。
「技術よりは着想にいたるまでが大変でした。マニュアルミッションの進化を目指してきたのですが、当初は今とはずいぶん違うものだったんです。それを現在の形にするためにしっかりとコンセプトを決めることが重要で、そこに時間がかかりました。」（小野）
小型化というところも考えられていました。
「最初は技術検証のためにクラッチをコントロールするアクチュエーターを装着していました。そこを何回も改良して現在の大きさまで小さくすることができました。」（小野）
テストの取りまとめをしていた吉田さんはこのシステムのことを聞いたとき、そのメリットがピンとこなかったのだと言います。
「正直に言うとはじめはメリットが良く理解できていませんでした。ところが実際に乗せてもらって印象がまったく変わりました。手のひらを返したように（笑）。これは是非付けたいと思うようになりました。」（吉田）
他にも吉田さんと同じように考えていた人はいたようですが、実際に乗ってみると誰もがその素晴らしさを認識。
Honda E-Clutchを世に送り出そうと力を合わせたのだと言います。
そして一番大変だったのは量産化でした。
「エンジンをコントロールするエンジン制御ECU（電子制御コントロールユニット）と、クラッチのアクチュエーターをコントロールするMCU（モーターコントロールユニット）というユニットをうまく通信させながら、クラッチのアクチュエーターを的確にコントロールさせるという点が大変で、量産開発の中で一番苦労しました。」（小野）
こうした苦労を経てHonda E-Clutchが誕生したのです。
快適で楽しく走るための技術
ここからは技術に関してお話を聞いていくことにします。
ビギナーが気になるのは、Honda E-Clutch搭載モデルに乗ったらエンストから開放されるのか…ということかもしれません。
「システムが作動しているときにエンストすることはありません。ただしクラッチレバーを握ったときは一般的なマニュアル車と同じ状態になるので、Honda E-Clutchのランプが消えているとき、乱暴にクラッチレバーを離したりしたらエンストします。」（小野）
変速するときにクラッチレバーを握らなくても良いという点に関してはクイックシフターと似ていますが、比べた場合のメリットとデメリットは気になるところ。
「変速に関していうとHonda E-Clutchにはメリットが多くあります。基本的なクイックシフターとしての動作に加えてクラッチがコントロールできますから、よりスムーズなんです。」（小野）
試乗させていただいたHonda E-Clutchのマシンは、変則的なシフト（加速しながらのシフトダウンや減速しながらのシフトアップなど）をしてもスムーズでした。
こういった操作も考慮されて開発されていたのだと言います。
「スロットル開けていても閉じていても、どんな状態でもシフトアップ、シフトダウンができます。その時の状況に応じてクラッチやエンジンの点火と噴射をコントロールしてセッティングしています。 」（小野）
気になるのはUターンや低速で走行するときの作動です。
この点も考えられていました。
「低速でのことも考えています。クラッチ操作しなければエンストすることもありませんからその点はメリットになるでしょう。ただ、私自身もそうなんですが、自分のクラッチ操作のタイミングで駆動力をつけたり、逆に抜いたりして車体をコントロールしたい時はあると思います。そういう時はクラッチレバーを握ることで、どちらの操作にも対応できるようになっています。」（小野）
では、クラッチレバーを離したら、どのようにシステムが復帰するのでしょうか？
「クラッチ操作を終え（クラッチレバーを離す）クラッチが完全につながると再び自動制御状態に戻ります。色々な要素によって復帰タイミングは変わりますが、クラッチ操作を終えた後は、大枠車速により決まるイメージです。その他にも、停車時にギヤポジションをニュートラル（N）にするなど一定の条件により自動制御に戻るように設計されています。」（小野）
ストリートではメリットがいっぱいのHonda E-Clutchですが、サーキットのスポーツ走行などでも使うことができるようです。
「サーキットなどのスポーツ走行も十分に可能です。クイックシフターに半クラッチの制御が加わるので、よりスムーズな変速ができますから、サーキット走行にも貢献できると考えています。」
スポーツ走行するときにシフトがさらにスムーズになったら、より楽しく走ることができそうです。
メンテナンスと調整は？
